굴삭기 1세대: 전기모터와 내연기관의 등장으로 굴삭기는 첨단화되고 적합한 전기기기를 갖추게 되면서 다양한 굴삭기 제품들이 속속 탄생하게 되었습니다. 1899년, 최초의 전기 굴착기가 등장했습니다. 제1차 세계 대전 이후에는 디젤 엔진도 굴착기에 사용되었습니다. 이 디젤 엔진(또는 전기 모터) 구동 기계식 굴착기는 굴삭기의 1세대였습니다.
2세대 굴삭기: 유압 기술의 광범위한 사용으로 굴삭기는 보다 과학적이고 적용 가능한 전송 장치를 갖추고 있으며 기계식 변속기 대신 유압식 변속기는 굴삭기 기술의 큰 도약입니다. 1950년 독일 최초의 유압 굴삭기가 탄생했습니다. 유압식 기계식 변속기는 굴삭기의 2세대입니다.
3세대 굴삭기: 전자 기술, 특히 컴퓨터 기술의 광범위한 적용으로 굴삭기는 자동화된 제어 시스템을 가질 수 있으며 굴삭기는 고성능, 자동화 및 지능화 방향으로 발전합니다. 메카트로닉스의 발아는 1965년경에 이루어졌으며, 유압굴삭기 양산에 메카트로닉스 기술이 적용된 것은 에너지 절약이 주 목적이었던 1985년경이었다. 굴삭기 전자 장치는 3세대 굴삭기의 특징입니다.
